骨关节外科实施我院首例机器人辅助经皮椎体球囊扩张成形术

6月30日，骨关节外科成功为一例复杂椎体压缩性骨折病人在局麻下行机器人辅助经皮椎体球囊扩张成形术。在王坤正主任的指导下，宋金辉副主任医师、张晨副主任医师借助机器人术前规划与术中辅助，快速高效完成了该手术，患者取得满意疗效。

患者为一69岁女性，6月前摔倒后出现腰部疼痛伴活动受限，保守治疗后效果不佳遂来我院，经过诊断分析，该患者椎体重度压缩性骨折，重度骨质疏松致透视下骨性标志不明显，且存在轻微脊柱侧弯。王坤正主任团队最终决定运用智能化的手段，在局麻下行机器人辅助经皮椎体球囊扩张成形术，采取直观定位技术，相较其他机器人的定位导航技术，无需定位标志物，使得手术能够在全程局麻下操作，保证医生能得到患者的实时反馈，可使手术更精准、更便捷、更安全。

术前，王坤正主任团队采集患者的三维CT数据并将其导入到机器人术前规划系统中，机器人工程师与其配合确定穿刺位置、角度、深度等信息，制定出适合患者本人的个性化手术方案并在术中由机器人予以实施。

在该机器人辅助手术过程中，仅需通过正侧位进行伤椎识别，通过软件将正侧位透视图与术前规划数据的结合，即可得到病人伤椎的姿态以及实际的穿刺角度，之后机械臂根据软件参数进行精准定位，手术医生在机械臂引导下一次性进针成功，并对进针位置角度表示满意，整个过程少于20分钟，实现了手术的更精准化、高效化。相较于传统定位流程，术前规划只能保存在医生脑海中，术前与术中流程无法很好的衔接，术中穿刺依赖医生丰富的经验，对于情况复杂的病人，术中需要反复试验，导致手术时间延长、患者受辐射量增加。后续放置球囊、注入骨水泥等操作则同传统手工操作。

随着导航技术与机器人辅助技术的不断创新与发展，骨科手术机器人成为推进精准、微创骨科治疗的核心设备与技术。西安交通大学第二附属医院骨关节科将不断创新，将新技术、新设备推向临床，推动精准化、高效化医疗的发展。